Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»

На базе Института искусственного интеллекта функционирует учебная лаборатория «Мобильная робототехника», предназначенная для обучения студентов основам программирования мобильных роботов с использованием инструментов Robotic Operating System (ROS).

Лаборатория включает в себя 12 рабочих мест, оснащенных всем необходимым для программирования и обслуживания мобильных роботов. Основу парка лаборатории составляют 30 роботов JetBot дополнительно оснащенных лазерными дальномерами, камерами глубины  RealSense и системами точной ультразвуковой навигации  MarvelMind.

Для удобства студентов и преподавателей в центре лаборатории расположен полигон площадью более 20 кв.м, который позволяет отрабатывать все типовые задачи, такие как телеуправление, движение по маршруту, объезд препятствий, а также алгоритмы группового управления в том числе на базе искусственного интеллекта.

Кроме того, полигон оснащен системой видеокамер и проекторов, позволяющих проецировать элементы дополненной реальности на поверхность, по которой перемещаются роботы.