Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство»

Центр предназначен для подготовки обучающихся к работе на современных цифровых роботизированных производствах, а также к работе в области проектирования таких производств. В структуре центра четыре лаборатории.

Лаборатория технологий цифрового роботизированного производства предназначена для обучения проектированию и программированию операций на роботизированных производственных участках, работе с современными средствами автоматизированного проектирования (САПР) для станков с числовым программным управлением (ЧПУ), работе в качестве инженера и оператора современных SCADA систем и распределённых систем управления технологическим процессом на цифровом роботизированном производстве. Оборудование лаборатории включает в себя 8 промышленных роботов, объединённых единой транспортной системой, 2 роботизированных склада и 4 станка с ЧПУ.

Лаборатория элементной базы систем управления промышленных робототехнических систем предназначена для обучения проектированию систем управления в соответствии с принятыми в промышленности стандартами на современной элементной базе, а также передовым методологиям создания программного обеспечения таких систем, включающих использование операционных систем реального времени и Hardware-In-Loop моделирование. Оборудование состоит из 8 стендов, каждый из которых оснащён программируемым логическим контроллером (ПЛК), частотным преобразователем, 2-х осевым сервоприводом, двумя шаговыми приводами, системой противоаварийной безопасности согласно IEC61508, системой распределённого ввода/вывода и учебным роботом с декартовой кинематикой.

Лаборатория информационно-измерительных устройств промышленных робототехнических систем предназначена для обучения методикам обоснованного выбора и использования современных информационно-измерительных устройств при проектировании промышленных систем управления, а также формирования практических навыков их конфигурирования. Состав оборудования лаборатории охватывает системы технического зрения, системы силомоментного очувствления, бесплатформенные инерциальные навигационные системы, ультразвуковые и лазерные датчики расстояний.

Лаборатория математического моделирования и создания компьютерных двойников роботизированного производства предназначена для формирования навыков самостоятельного проектирования промышленных систем управления, а также моделирования и создания виртуальных двойников роботизированных комплексов.

Всё оборудование центра, включая роботы, станки, транспортную систему, станцию подготовки воздуха, системы вентиляции и кондиционирования, систему контроля доступа, систему освещения и электропитания, находится под управлением распределённой системы управления технологическими процессами DCS APROL.