Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика»

Студенческое конструкторско-производственное бюро (СКПБ) «Автоматика» в течение многих лет решает задачи привлечения студентов бакалавриата и магистратуры к научно-исследовательской и опытно-конструкторской работе. Обучающиеся проводят здесь как самостоятельную работу, так и работу в рамках производственных практик по получению профессиональных умений и навыков, первичных умений и навыков научно-исследовательской деятельности, профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности.
Деятельность СКПБ направлена на укрепление и расширения знаний, умений и навыков, приобретаемых на лекционных, практических и лабораторных занятиях.
Тематика выполняемых студентами работ весьма широка и разнообразна. Среди основных направлений, реализуемых в СКПБ:

• разработка автономного мобильного робота специального назначения для фестиваля «Мобильные роботы»;
• разработка автономной мобильной платформы для перемещений по вертикальным стенам с грузоподъемностью 1 кг;
• разработка мобильного робота с изменяемыми кинематическими параметрами и переменным центром масс;
• разработка многоканальной микропроцессорной системы сбора данных на базе группы инфракрасных дальномеров;
• разработка системы обнаружения и идентификации инфракрасных маяков;
• разработка модуля отслеживания сложной цветной полосы с развилками и ответвлениями для использования на автономных мобильных устройствах;
• разработка группы мобильных роботов с локальной системой навигации на базе ультразвуковых датчиков;
• разработка маркерной системы навигации для мультиагентных автономных роботов;
• разработка и исследование принципов построения аппаратных и программно-алгоритмических средств организации беспроводной сетевой связи в реконфигурируемых сетецентрических системах;
• разработка инерциальной бесплатформенной навигационной системы для мобильных роботов;
• разработка алгоритмов формирования моделей среды в многоагентных робототехнических системах;
• разработка системы управления мотор-колесом, а также системы управления и позиционирования одноосным мобильным роботом
• разработка автономной экономичной системы электропитания для мобильного робота;
• разработка макетного образца интеллектуального манипуляционного робота для автоматической игры в шахматы;
• разработка многоногих (шагающих) мобильных роботов и создание систем управления их движением;
• разработка стендов для изучения микропроцессорных систем управления.