Top.Mail.Ru

Кафедра биокибернетических систем и технологий

Кафедра автоматических систем Кафедра биокибернетических систем и технологий Кафедра промышленной информатики Кафедра высшей математики Кафедра компьютерной и информационной безопасности Кафедра проблем управления Кафедра системной инженерии Кафедра технологий искусственного интеллекта Базовая кафедра № 235 - цифровых устройств и систем защиты информации Базовая кафедра № 252 - информационной безопасности Базовая кафедра №254 – вычислительных комплексов Базовая кафедра № 530 - автоматики и управления Базовая кафедра № 536 - программного обеспечения систем радиоэлектронной аппаратуры Базовая кафедра № 539 - авиационно-космических систем обработки информации и управления Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике» Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы» Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика» Студенческое конструкторское бюро «Алгоритм» Научно-образовательный центр медицинской радиологии и дозиметрии Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» Учебная лаборатория «Мобильная робототехника» Специализированная учебно-научная лаборатория промышленного интернета и киберфизических систем Учебно-научный центр «Умные производственные системы» Центр киберспортивной робототехники
Пасечник Сергей Вениаминович
Заведующий кафедрой
Доктор физико-математических наук, профессор, Почётный работник высшего образования РФ
пр. Вернадского, д. 78, кабинет Г-322
Часы приема
ПН 14:00-16:00
Состав НПС и НПР:
Должность Количество ППС
Основные дисциплины, читаемые преподавателями кафедры:
  • Конструкционные и биоматериалы
  • Аналоговые и цифровые преобразователи в медицинской технике
  • Микропроцессорные устройства в биотехнических системах
  • Медицинские датчики и электроды
  • Медицинские базы данных и экспертные системы
  • Моделирование биологических процессов и систем
  • Технические методы диагностических исследований и лечебных воздействий
  • Биомеханика
  • Основы конструирования приборов и изделий медицинского назначения
  • Узлы и элементы биотехнических систем
  • Развернуть
Основные направления научных исследований на кафедре:
  • Исследование взаимодействия электромагнитных полей высокочастотного (ВЧ) и сверхвысокочастотного (СВЧ) диапазонов с неоднородными и диссипативными средами, включая биологические ткани
  • Исследование и разработка новых медицинских ВЧ и СВЧ систем для терапии и хирургии
  • Исследование новых областей применения СВЧ энергии
  • Синергетика
  • Коллективные явления в сложных системах
  • Математическое моделирование биологических процессов
  • Проведение фундаментальных исследований оптических, акустических, диэлектрических и вязко-упругих свойств жидких кристаллов с целью их практического использования в устройствах отображения, хранения и передачи информации, а также в биомедицинских приложениях
  • Автоматизация обработки биомедицинских сигналов
  • Разработка высокочувствительных датчиков дыхания, ультрафиолетового излучения и патогенных примесей
  • Визуализация результатов медицинских исследований. Машинное зрение
Основные научные результаты, полученные на кафедре:
  • прикладная робототехника;
  • разработка метода радиочастотной абляции для терапии онкологических заболеваний;
  • физические основы создания сенсоров патогенных примесей на основе жидких кристаллов;
  • изучение реологических свойств неньютоновских жидкостей с целью применения в устройствах микрофлюидики;
  • исследование физических свойств композиционных жидкокристаллических сред с целью их использования в фотонике.
Наиболее значимые научные статьи за последние 3 года:
  • Belyakov, V.A., Shmeliova, D.V., Semenov, S.V., Kharlamov, S.S. Advances in model-independent restoration of the liquid crystal surface anchoring potential (2021) Molecular Crystals and Liquid Crystals, 713 (1), pp. 1-14.
  • Dubtsov, A.V., Pasechnik, S.V., Shmeliova, D.V., Umanskii, B.A., Kralj, S. Dual-frequency electrically driven nematic microstructures confined to biaxial porous polymer membranes (2021) Applied Physics Letters, 119 (22), статья № 221903.
  • Makarov V.N. Мathematical modeling of a new way of renal artery denervation. В сборнике: Journal of Physics: Conference Series. 10. Сер. "10th International Conference on Mathematical Modeling in Physical Sciences, IC-MSQUARE 2021" 2021. С. 012005.
  • Romanov A. M. An easy to implement logic analyzer for long-term precise measurements //HardwareX. – 2021. – Т. 9. – С. e00164.
  • Romanov A. M. et al. Modular Reconfigurable Robot Distributed Computing System for Tracking Multiple Objects //IEEE Systems Journal. – 2021. – Т. 15. – №. 1. – С. 802-813.
  • Romanov A. M., Gringoli F. Enhanced Self-Synchronized Reduced Media-Independent Interface for Robotic and Automotive Applications //IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2021.
  • Romanov A. M., Gringoli F., Sikora A. A precise synchronization method for future wireless TSN networks //IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2021. – Т. 17. – №. 5. – С. 3682-3692.
  • Romanov A. M., Tararin A. A. An Automatic Docking System for Wheeled Mobile Robots //2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). – IEEE, 2021. – С. 1040-1045.
  • Romanov A. M., Yashunskiy V. D., Chiu W. Y. A Modular Reconfigurable Robot for Future Autonomous Extraterrestrial Missions //IEEE Access. – 2021. – Т. 9. – С. 147809-147827.
  • Romanov A. M., Yashunskiy V. D., Chiu W. Y. SABER: Modular reconfigurable robot for industrial applications //2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). – IEEE, 2021. – С. 53-59.
  • Развернуть