Кафедра проблем управления

Кафедра автоматических систем Кафедра биокибернетических систем и технологий Кафедра промышленной информатики Кафедра высшей математики Кафедра компьютерной и информационной безопасности Кафедра проблем управления Кафедра системной инженерии Кафедра технологий искусственного интеллекта Базовая кафедра № 235 - цифровых устройств и систем защиты информации Базовая кафедра № 252 - информационной безопасности Базовая кафедра №254 – вычислительных комплексов Базовая кафедра № 530 - автоматики и управления Базовая кафедра № 536 - программного обеспечения систем радиоэлектронной аппаратуры Базовая кафедра № 539 - авиационно-космических систем обработки информации и управления Учебно-производственный центр «Инновационные технологии в микроэлектронике» Межкафедральная специализированная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные автономные и мультиагентные робототехнические системы» Студенческое конструкторско-производственное бюро «Автоматика» Студенческое конструкторское бюро «Алгоритм» Научно-образовательный центр медицинской радиологии и дозиметрии Межкафедральная учебно-научная лаборатория адаптивных систем Центр технологической поддержки образования РТУ МИРЭА Межинститутский учебный центр «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство» Учебная лаборатория «Мобильная робототехника» Специализированная учебно-научная лаборатория промышленного интернета и киберфизических систем Учебно-научный центр «Умные производственные системы» Центр киберспортивной робототехники
Романов Михаил Петрович
Заведующий кафедрой
доктор технических наук, профессор, заслуженный работник высшего образования, лауреат премий Ленинского комсомола и Правительства Российской Федерации
пр. Вернадского, д. 78, кабинет Г-205
Телефон: +7 (499) 600-80-80 доб. 24002,24012
Часы приёма
ВТ 12:10 — 13:10
ПТ 12:10 — 13:10
Состав НПС и НПР:
Должность Количество ППС
Профессора 6
Доценты 9
Преподаватели и ассистенты 14
Направления подготовки
Бакалавриат и специалитет:
Магистратура:
Основные дисциплины, читаемые преподавателями кафедры:
  • Теоретическая и прикладная механика;
  • Автоматизация инженерных расчетов;
  • Автономные мультиагентные робототехнические системы;
  • Алгоритмические основы реализации методов вычислительной математики;
  • Аппаратное обеспечение мехатронных систем с числовым программным управлением;
  • Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических комплексов;
  • Базы данных;
  • Виртуальное моделирование и проектирование автономных роботов;
  • Групповое управление роботами;
  • Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование;
  • Развернуть
Основные направления научных исследований на кафедре:
  • Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами. Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний;
  • Интеллектуальные системы управления приводами;
  • Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности;
  • Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс;
  • Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации;
  • Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления;
  • Классификация и распознавание образов;
  • Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий;
  • Групповое управление и многоагентные системы;
  • Системы дистанционного управления;
  • Развернуть
Основные научные результаты, полученные на кафедре:
  • модели и алгоритмы систем беспроводной сетевой связи в многоагентных робототехнических группировках;
  • модели и алгоритмы управления многоагентными робототехническими группировками различных типов и назначения;
  • методы и алгоритмы самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами;
  • методы и алгоритмы локальной навигации и картографирования для интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами;
  • алгоритмы управления движением автономными мобильными объектами;
  • методы и алгоритмы идентификации и интеллектуального управления для сложных объектов, действующих в условиях неопределенности; методы и алгоритмы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов в системах автоматического управления сложными динамическими объектами
В состав кафедры входят:
  • профессора - 6
  • доценты - 9
  • преподаватели и ассистенты - 14