Интеллектуальные системы управления и приводы автономных роботов;
Информационные технологии;
Информационные элементы робототехнических систем;
Компьютерное управление в робототехнических системах;
Математические основы кинематики и динамики роботов;
Методы искусственного интеллекта;
Механика рычажных манипуляторов;
Механика управляемого движения автономных роботов%
Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике;
Микропроцессорная техника в системах управления;
Моделирование роботов и робототехнических систем;
Моделирование систем группового управления промышленных роботов;
Объектно-ориентированное программирование;
Операционные системы реального времени;
Основы конструирования автономных роботов;
Основы мехатроники и робототехники;
Основы программирования систем управления;
Основы проектирования систем управления автономных роботов;
Приводы мехатронных и робототехнических систем;
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
Системы навигации автономных роботов;
Средства связи в системах управления автономными роботами;
Теория автоматического управления;
Технологии удаленного управления автономными роботами;
Управление интеллектуальными роботами и робототехническими системами;
Цифровая обработка сигналов;
Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем;
Автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов;
Агентно-ориентированные системы автономного управления;
Аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботов;
Интеллектуальные технологии локальной навигации;
Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов;
Информационные системы в мехатронике и робототехнике;
Методы и теория оптимизации;
Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике;
Методы поддержки принятия решений;
Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботов;
Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах;
Самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботов;
Системы автоматизированного проектирования и производства;
Статистическая динамика автоматических систем;
Теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами;
Теория эксперимента в исследованиях систем;
Технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботах.
Основные направления научных исследований на кафедре:
Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами. Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний;
Интеллектуальные системы управления приводами;
Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности;
Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс;
Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации;
Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления;
Классификация и распознавание образов;
Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий;
Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления.
Основные научные результаты, полученные на кафедре:
модели и алгоритмы систем беспроводной сетевой связи в многоагентных робототехнических группировках;
модели и алгоритмы управления многоагентными робототехническими группировками различных типов и назначения;
методы и алгоритмы самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами;
методы и алгоритмы локальной навигации и картографирования для интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами;
алгоритмы управления движением автономными мобильными объектами;
методы и алгоритмы идентификации и интеллектуального управления для сложных объектов, действующих в условиях неопределенности; методы и алгоритмы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов в системах автоматического управления сложными динамическими объектами